专利摘要

一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法，属于山地果园物料运输控制系统。该运输机控制系统包括：主控制器、步进驱动器、转速变送器；升降控制器。升降控制器在山顶起点控制果篮起吊悬空，触发主控制器发出信号给电机步进驱动器，进而调控缆绳速度，将果篮按设定轨迹运往山下；若运输中途临时要求装卸，主控制器根据垄道处的人工触发信号分辨垄道，调用该垄道对应的中断程序，执行临时定位悬停工作；悬停状态触发升降控制器执行吊篮下降操作；工人装卸完毕后，按钮触发升降控制器执行复位操作，复位状态触发中断程序结束，主控制器继续执行主程序控制低空运输。整套系统高效低成本。

专利附图

一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。