专利摘要

本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括：预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线关节的身份信息；获取机器人的肢体数目和无线关节的总数目；根据肢体数目和无线关节的总数目生成和各无线关节一一对应的编号信息；根据解析的各无线关节的身份信息，将各编号信息发送至对应的无线关节进行关节编号绑定。简单方便地实现了对无线关节的组网编号，当需要更换某一无线关节时，由于更换处的无线关节反馈的采样反馈信号不会变，因此，其编号不会发生变化，因此，不会发生错标编号的情况，便于无线关节的管理。

专利附图

一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。