专利摘要
本发明提出了一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法,属激光雷达的信号处理和目标检测技术领域。在一个观测周期内,利用目标的运动特性,按照目标可能的速度方向进行有针对性的搜索,以减少大量的无效搜索;同时,根据具体搜索速度所对应的时间偏移量对回波数据移位,再累加,其中的最大值作为可能的航迹点,对全部可能的速度范围步进搜索,取若干可能的航迹点作为潜在目标,在连续多个观测周期内,满足设定的置信阈值,即可判断目标的航迹及其速度,完成目标捕获。本发明只需要用到数据移位和累加两种运算,特别适合DSP或FPGA进行高速并行数字处理,具有运算量小、目标检测和航迹搜索实时处理速度快、改善信噪比、提高检测性能的优点。
专利附图
一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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