专利摘要

本发明公开了一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置，所述脚架装置包括架体，所述架体下部固定有环形罩体，所述架体的底部设置有多个位于所述环形罩体内部的起降装置；所述起降装置包括：电机、丝杠杆、丝杠螺母、拉杆、滑块机构、轴承、起落架和缓冲架机构；解决了传统的无人机起落架减震能力较弱，特别在不平稳底面起降时会产生较大的晃动，影响无人机的起降，其次，传统的起落架不具备收起功能，在飞行过程中起落架会影响到飞行的稳定性，增加空气阻力的问题。

专利附图

一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。