专利摘要

本发明公开了一种异步电机速度观测与启动统一控制方法，包括零速启动输出环节、速度观测控制环节、统一调节控制器；零速启动输出环节输出矢量控制内环坐标变换控制低频角至统一调节控制器；速度观测控制环节基于融合磁链观测器、双电流模型磁链观测器以及自适应率控制器构建，采集逆变器电压、电流信号，输出电机速度观测值及内环坐标变换角。本发明考虑了低速带载启动反电动势观测不精确的影响，有效降低传统速度观测中电压模型磁链观测不准确的影响，能够实现异步电机带载动态快速启动和无速度观测稳态有效控制。

专利附图

一种异步电机速度观测与启动统一控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。