专利摘要

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了人机交互式仿人型机械臂，包括安装主轴、活动连接节和两个安装轴，两个安装轴均与安装轴之间固定连接，安装主轴与一个安装轴远离活动连接节的一端固定连接，不与安装主轴相连的安装轴另一端设置有安装环，安装环与安装轴之间固定连接,该人机交互式仿人型机械臂，通过锁紧机构和夹具组与其他装置结构进行配合使用，锁紧机构能够让连接座与安装环之间能够进行快速方便的连接，夹具组的设计能够让其对圆形或方形的物件进行夹取时，能够根据物品的形状自由改变为相对应的形状，同时夹具组内的构造也能够使装置在对高温物品进行夹取时对装置进行降温，延长了装置的使用寿命。

专利附图

人机交互式仿人型机械臂专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。