专利摘要
本发明公开了一种用于送取料的机械手，其包括支撑基座、主支撑柱、辅助撑件、升降装置、定位传动装置以及机械夹持组件，所述主支撑柱的一端通过锁紧螺栓与支撑基座限位固定，所述支撑基座的上端面竖直固定有辅助撑件，该所述辅助撑件与主支撑柱连接固定，并对其柱身进行侧支护，所述主支撑柱上竖直固定有升降装置，所述升降装置用于控制该机械手的垂直面工作高度；且，所述升降装置上可相对滑动的横向设置有定位传动装置，所述定位传动装置与所述机械夹持组件相固定，并控制该机械手的水平工作点位；所述机械夹持组件对待取送物料进行左右固定夹持，使得待运送物料完全卡接至机械夹持组件内。
专利附图
一种用于送取料的机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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