专利摘要
本发明提供了一种无人机无源定位系统及方法，属于定位技术领域，本发明根据不同的实际时差值，选择与之对应的最优的傅里叶变换阶数，并进行卡尔曼滤波，并采用非递归算法Chan利用时差提取部分所提供的三个时差值获得初始坐标，然后，将无人机的初始估计坐标和时差值传送到递归算法Taylor部分进行迭代，用以校准误差，最终解算出高精度位置信息。解决了在利用FPGA实现傅里叶变换功能时，变换阶数的不合理选择会造成大量的资源浪费，同时，在两路信号的时差值与傅里叶变换阶数不耦合的情况下，将导致时差值提取出错的问题。
专利附图
一种无人机无源定位系统及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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