专利摘要

本发明公开了一种基于分数阶微分的光纤陀螺温度非线性误差补偿方法：构建温度非线性误差分数阶模型方程以及预估温度非线性误差分数阶模型方程；对模型方程进行矩阵变形，采用矩阵配置梯度法辨识方程系数，同时采用粒子群算法辨识微分阶次，以粒子群算法迭代辨识的当前微分阶次作为矩阵配置梯度法迭代辨识方程系数的基础，根据温度误差均方差对方程系数进行判优，以最优解构建温度误差计算模型，实时计算光纤陀螺的温度误差，根据温度误差对光纤陀螺进行温度补偿。本发明建立简化的非线性方程，不对温度误差复杂机理理想化处理，也不用丢弃温度误差模型高阶项，不丢失大量反映温度误差特征的微分算子，从而使温度误差分析更准确、补偿更有效。

基于分数阶微分的光纤陀螺温度非线性误差补偿方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。