专利摘要

本发明公开了一种用于管道内壁打磨的打磨装置，包括机械臂与用于安装机械臂的支撑架；机械臂包括主控电机与伸缩杆，伸缩杆一端固定连接在主控电机的输出轴上，伸缩杆另一端连接有打磨电机；伸缩杆的轴线垂直于主控电机的轴线，打磨电机的轴线平行于主控电机的轴线；打磨电机的输出轴上紧配合连接有打磨轮；支撑架包括用于安装机械臂的主控电机的安装座，环绕安装座外侧面等间距分布有至少两个位于同一平面内的连接头；所述连接头的头端固定连接在安装座上，连接头末端同轴连接有长度可调节的支撑杆；支撑杆末端固定连接有挤压头。还分别公开了圆形管道与方形管道的打磨方法。本发明能够降低劳动强度，提高打磨效率，能适应不同口径大小的管道。

专利附图

一种用于管道内壁打磨的打磨装置及打磨方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。