专利摘要
本发明属于挖掘用辅助用具技术领域，公开了一种挖掘机器人用石块夹取装置，包括基座和支撑板；还包括夹取机构和调整机构，夹取机构包括中空的安装轴和转动辊；安装轴滑动连接在支撑板上，安装轴上设有第一通孔和第二通孔；安装轴设有两块挡板，两块挡板将安装轴分为负压腔和泄压腔；转动辊上连接四排连接杆，连接杆上设有工业真空吸盘；基座内设有空腔，空腔内设有电机、活塞桶和活塞，还包括依次铰接的第一支杆、第二支杆和第三支杆，电机上连接有转盘，第一支杆固定在转盘上，第三支杆铰接在活塞上；活塞桶上还设有进气口和出气口。本发明解决了现有技术一次只能夹取一块石块，导致石块夹取效率低的问题。
专利附图
一种挖掘机器人用石块夹取装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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