专利摘要

本发明公开了一种工业焊接机器人用变位装置，包括底座、安装在底座上的主动箱及从动箱，主动箱中设有伺服电机及连接于伺服电机的动力输出端的减速器，减速器的动力输出端与主动转盘相连，从动箱上设有与主动转盘对应的从动转盘；该变位装置还包括移动系统；移动系统包括动力电机、丝杆、丝杆螺母及定位轴承，动力电机固定在底座上并位于从动箱的后侧，丝杆的一端与动力电机的动力输出端相连、另一端通过定位轴承固定在底座上，丝杆螺母固定在从动箱的下部，丝杆沿垂直于主动箱及从动箱的方向设置穿过丝杆螺母且丝杠的旋转运动转化为丝杆螺母的水平移动；工作人员能够根据需要准确调节主动箱与从动箱之间的距离，从而适应不同型号工件的焊接需求。

专利附图

工业焊接机器人用变位装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。