专利摘要

本发明公开了一种勾纱拆袖系统，包括：用于单层布匹展平放置的支撑装置；用于对布匹上的待勾纱条的勾纱位置进行定位的视觉系统；用于根据视觉系统的监测结果执行勾纱操作的勾纱执行装置，勾纱执行装置包括用于勾纱的钩针和用于将勾出的纱线卷起的滚纱轮，勾纱执行装置信号连接于视觉系统；用于将布匹压紧于支撑装置的压紧装置。此种勾纱拆袖系统通过视觉系统与勾纱执行装置的配合，可以实现勾纱拆袖工艺的自动化，提高了拆袖工艺的工作效率，从而减少了纺织业用工需求，通过视觉系统可以二维识别确定勾纱位置，降低对钩针插入位置识别和定位的难度；压紧装置的设置可以克服纺织品的柔性物理特性，便于勾纱执行装置的操作，便于设计钩针运动轨迹。

专利附图

勾纱拆袖系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。