专利摘要
本发明公开了一种可折叠上肢助力外骨骼装置，包括腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件，肩部组件与背部组件和肘部组件转动连接，肘部组件包括大臂杆和小臂杆，小臂杆能够转动到与大臂杆平行的位置并伸入到大臂杆与所述肩部组件形成的空间内；肩部组件包括肩部过渡件，肩部过渡件处设有肩部圆周件，大臂杆为空心结构状，肩部圆周件上开设有凹槽和连接孔，凹槽处绕设有第一拉索，大臂杆的空心结构内设有第一弹簧，第一拉索另一端通过所述连接孔伸入到所述大臂杆的空心结构内并与所述第一弹簧连接，本方案省去了动力源件，能有效提供腰部、肩部和肘部助力，增强上肢搬运能力，且整体结构设计巧妙，轻便可靠，在不使用时易于收纳存放。
专利附图
一种可折叠上肢助力外骨骼装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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