专利摘要
本发明公开了一种上肢运动自适应助力外骨骼，包括背部组件、腰部组件、肩部组件和肘部组件，肩部组件包括依次转动连接的斜杆、竖向转动件、第一主旋转件、第二主旋转件、水平圆周块、肩部抬臂块和肩部圆周块，斜杆通过第一横向连接件与背部组件连接，竖向转动件通过第二横向连接件与斜杆连接，第一主旋转件通过第一竖向连接件与竖向转动件连接，第二主旋转件通过第一转动连接件与第一主旋转件连接，水平圆周块通过第二竖向连接件与第二主旋转件连接，肩部抬臂块通过第三横向连接件与水平圆周块连接。本发明能很好的适应人体肩部的外扩、内收、耸肩、沉肩等多自由度的运动，从而大大提高穿着的舒适性，增强上肢助力效果，减少疲劳感。
专利附图
一种上肢运动自适应助力外骨骼专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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