专利摘要
本发明公开了一种搬运助力外骨骼装置，包括腰部、手臂、髋关节和膝关节助力组件；腰部助力组件包括上背板和下背板，上背板与下背板之间还设有第一弹性件；手臂助力组件包括两组手臂助力机构，手臂助力机构包括手臂助力安装座和手部握持机构，手臂助力安装座上转动连接有手臂助力安装轴，其上套设有助力绳索和卷簧，助力绳索一端缠绕在手臂助力安装轴上，另一端与手部握持机构连接，手部握持机构能够在搬运重物时将对应位置的助力绳索卡死，且助力绳索在重物搬运完成后，能够在卷簧的回复力作用下回复到初始状态。本发明不需要增加动力源部件就可以实现对搬运过程中的助力，从而达到重量轻、成本低、结构设计简单巧妙目的。
专利附图
一种搬运助力外骨骼装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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