专利摘要
本发明公开了一种叶片类零件磨削加工刀轴位姿的调整方法，其包括如下步骤：步骤一，建立刀触点坐标系ξ(L)和工件坐标系ξ(w)，刀轴矢量在工件坐标系中表示为：式中，α为刀具与工件接触面的后跟角，β为刀具与工件接触面的侧偏角；步骤二，将刀触点离散化处理，得到第i个刀触点处刀轴矢量与第i+1个刀触点处刀轴矢量的夹角θi,i+1，根据公式计算得到刀触点i和刀触点i+1之间的运动角速度ωi,i+1；步骤三，建立优化目标函数，根据优化目标函数求出满足最小角速度的刀轴矢量姿态，解出数控磨床各轴的运动关系。其能够实现刀具在磨削过程中平缓加工，避免叶片类零件的曲率突变处出现过切或干涉现象，保证表面加工质量。
专利附图
一种叶片类零件磨削加工刀轴位姿的调整方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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