专利摘要

本发明公开了一种机械爪抓取增程装置，包括安装台和支撑在安装台上的升降台，升降台上转动连接有凸轮轴，凸轮轴上有凸轮槽，安装台上设置有固定条形齿和移动条形齿，固定条形齿固定在安装台上，移动条形齿滑动连接有移动支撑导轨，移动支撑导轨固定在安装台上，固定条形齿与移动条形齿之间啮合有驱动齿轮，凸轮轴与驱动齿轮之间设置有升降滑座，升降滑座沿与升降台滑动配合，升降滑座的一端转动连接有驱动轴与驱动齿轮连接，升降滑座的另一端固定有滑轴与凸轮槽滑动配合。本发明还公开了一种机械爪，采用了机械爪抓取增程装置通过拉绳对爪体拉扯进行抓取。本发明结构简单，通过齿轮齿条增行程机构增加了对机械爪抓取行程的控制，使用方便可靠。

专利附图

机械爪抓取增程装置及其机械爪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。