专利摘要

本发明保护一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统，包括一组正、余弦激励信号加载模块、至少一对隧穿磁阻TMR芯片、时栅信号处理系统。在不破坏电机结构的基础上，将TMR芯片嵌入电机内部，在每对TMR芯片上分别加载正、余弦激励，并将TMR芯片两两放在空间正交的位置上，在电机转动时，会在每块TMR芯片上得到一路反映电机转动位置的信号，将信号输入时栅信号处理系统，经过处理后可以得到电机的转动位置。本发明将时栅位置测量原理、TMR芯片和等分的永磁体转子相结合，实现永磁交流伺服电机转动位置的嵌入式检测，具有大幅提升电机的运行性能、紧缩电机结构尺寸、降低成本、增强抗干扰性能和适应恶劣工作环境的能力等优势。

专利附图

一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。