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一种被动式下肢运动助力外骨骼装置

一种被动式下肢运动助力外骨骼装置

IPC分类号 : B25J9/00

申请号
CN201911047872.2
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019/10/30
  • 公开号: CN110744526A
  • 公开日: 2020/2/4
  • 主分类号: B25J9/00
  • 专利权人: 重庆理工大学

专利摘要

本发明公开了一种被动式下肢运动助力外骨骼装置,包括膝关节助力机构,膝关节助力机构包括两个膝关节助力组件,膝关节助力组件大腿连接盘和小腿连接盘,大腿连接盘上设有第一凸起,小腿连接盘上设有第二凸起,还包括多个扭簧,多个所述扭簧分别套设在所述第一凸起和(或)所述第二凸起上,还包括第一限位凸起和(或)第二限位凸起,扭簧的一端作为固定端固定在大腿连接盘和(或)小腿连接盘上,另一端作为活动端在大腿连接盘和小腿连接盘相对转动角度达到设定值时与第一限位凸起和(或)第二限位凸起相抵。本发明实现了在平路行走时不提供助力,仅在登山、上下楼梯等大角度运动时才提供助力的目的。

专利附图

一种被动式下肢运动助力外骨骼装置

一种被动式下肢运动助力外骨骼装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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