专利摘要

本发明公开了一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法，包括清扫本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括安装多个万向轮组件，清扫机构包括两组清扫组件；清扫组件包括莱洛三角形扫盘、方形装配体、等宽三角形装配体、偏心圆盘和第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与偏心圆盘固定连接，偏心圆盘通过凸起与等宽三角形装配体固定连接，等宽三角形装配体远离其连接凸起的一端凸出方形装配体并与莱洛三角形扫盘固定连接，等宽三角形装配体的轴线与莱洛三角形扫盘的轴线重合，莱洛三角形扫盘的前端或后端凸出于对应位置的清扫本体，其左端凸出于清扫本体。本发明能有效的对踢脚线和直角形墙角的死角位置进行清扫。

专利附图

一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。