专利摘要

本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线方向，清扫滚筒的前端或后端凸出于对应位置的机器人本体，清扫滚筒的左端凸出于机器人本体及所述行走机构，距离感应机构包括安装在所述机器人本体前侧的前方距离感应件、安装在所述机器人本体后侧的后方距离感应件、以及安装在所述机器人本体左侧的第一侧面距离感应件。本发明能对直角形墙角的死角位置进行有效清扫。

专利附图

一种墙角清扫机器人及其工作方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。