专利摘要

本发明公开了一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率；确定机器鱼的能耗模型；根据所述机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度、摆动频率以及所述机器鱼的能耗模型计算所述机器鱼运动能耗。本发明提供的鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统给出了机械鱼运动能耗的计算模型，该运动能耗模型与机器鱼的尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率相关联，根据运动能耗模型以及机器鱼的尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率，便可计算出机器鱼的运动能耗，具有计算简便快捷、精度高的特点。

专利附图

一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。