专利摘要
本发明提供一种两轮电动平衡车分级驱动信号生成方法，目标驱动信号包括两部分，一部分是根据两踏板压力之和的分级驱动信号，另一部分是根据脚踏开关输出的加速、减速及平稳信号。根据两踏板压力之和的分级驱动信号有效解决驾驶者上下车，以及操作过程中重心移动的问题，而加速、减速信号针对上下坡，调节驱动信号。在输出目标驱动信号时，采用了正弦信号平滑的方法，防止信号的突变。本发明所提出的方法，增加了系统的可靠性和驱动信号输出的精确性，方法简便，有效提升了系统的安全性能。
专利附图
两轮电动平衡车分级驱动信号生成方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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