专利摘要
本发明提供一种面向CAN总线的非破坏式动态优化调度方法，通过任务段、竞争段、辅助段的三段方式对CAN总线仲裁场的标识符编码，其中竞争段采用基于绝对截止期的分段方法编码，并可以动态更新。通过三段来比较优先级，对于任务段优先级相同的消息，再比较竞争段优先级，对于竞争段优先级相同的消息，进一步比较辅助段优先级。本发明增加了系统的灵活性，合理分配占用总线时间，提升了系统的实时性能，使系统更加的可靠，且具有调试简单的特点。
专利附图
面向CAN总线的非破坏式动态优化调度方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0