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接力机器人小车及其接力方法

接力机器人小车及其接力方法

IPC分类号 : G05D1/02

申请号
CN201710655300.7
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017/8/3
  • 公开号: CN107526357A
  • 公开日: 2017/12/29
  • 主分类号: G05D1/02
  • 专利权人: 宁波工程学院

专利摘要

本发明公开了接力机器人小车及其接力方法,其包括第一小车和第二小车,第一小车设有第一寻迹传感器自动寻迹,所述第一小车设有舵机控制接力物,并将接力物释放至第二小车中,所述第二小车还设有红外线发射传感器检测第一小车,所述第二小车设有超声波传感器检测障碍物,还通过第二主控制板控制第二动力组件避开障碍物。本发明的第一小车和第二小车并没有通过无线控制,所述第一小车和第二小车配合完成接力,将第一小车上的接力物转移到第二小车上,所述第二小车还能够自行躲避障碍物。

专利附图

接力机器人小车及其接力方法

接力机器人小车及其接力方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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