专利摘要

本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。

专利附图

一种水下基桩避障维护机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。