专利摘要

一种立向角焊缝机器人深熔焊工艺，它涉及一种机器人弧焊工艺。本发明的目的是要解决现有大、重、特结构件立向角焊接工艺需要增添硬件和预制坡口和立焊接头根部熔深浅的问题。方法：一、准备两块待焊试板；二、定位焊；三、待焊试板与工作台固定；四、标定工具坐标系；五、任务编程；六、建立多关节焊接机器人用户矢量坐标系；七、设置矢量摆动参数；八、设置焊接规范；九、启动多关节焊接机器人焊接，直至焊接任务结束。本发明可获得立向角焊缝机器人深熔焊工艺。

专利附图

一种立向角焊缝机器人深熔焊工艺专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。