专利摘要

本发明涉及一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动体底部呈倒梯形，将运动体安放在底座上，运动体与底座接触区域为倒梯形左右两斜面，运动体底部倒梯形平面与底座凹槽底部平面间存在间隙可供非牛顿流体通过，压电叠堆一端固定粘接在运动体上，另一端固定粘接冲击质量块，底座凹槽中放置非牛顿流体。优点是：结构简单，采用单一压电叠堆作为驱动元件，配合锯齿形激励信号和非牛顿流体实现箝位摩擦力，略去了复杂的电路控制系统和机械变摩擦力结构，在此基础上，提高了步进式压电惯性驱动器的自适应控制能力。

专利附图

一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。