专利摘要
本发明为利用永磁电磁混合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器，属压电精密驱动领域。转子中部固定转轴，轴套与转轴过盈配合，轴套两端各装一个压电振子；压电振子由压电晶片、基板和基板自由端粘接的两个质量块组成，基板固定端由轴套非对称夹持；轴承固定顶盖上，顶盖固定基座；转轴底部粘接转盘，转盘完全沉浸于磁流变液中，磁流变液位于磁流变液容器中，磁流变液容器顶部靠近转轴处粘有密封圈，磁流变液容器放置基座上；磁流变液容器外围放置环形圆筒，环形圆筒内置若干圆柱形永磁体，环形圆筒外放置环形线圈；磁流变液容器上下侧各粘有一个环形磁轭，环形圆筒、圆柱形永磁体、环形线圈的上下侧分别与上下环形磁轭接触。优势：可靠性高，易于控制。
专利附图
一种利用永磁电磁混合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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