专利摘要
本发明涉及一种永磁控制式二自由度磁流变液压电驱动器，属压电精密驱动技术领域。顶部移动体底部装有直线导轨，驱动机构固定于直线导轨的滑块上，顶部移动体两侧底部装有滑块，直线导轨固定于两侧支撑块顶部，两侧支撑块与底部壳体和前后支撑块连接；摩擦块固定于驱动机构底部，浸置于磁流变液中，磁流变液置于磁流变液壳体中，磁流变液壳体由支撑块支撑，内部粘有密封条，支撑块固定于底部壳体；两侧支撑块、前后支撑块均装有调节块，调节块端部、底部壳体均粘有永磁块。优势特色：驱动器运行时主要摩擦形式为固体‑液体/固体‑类固体摩擦，摩擦、磨损小，驱动器可靠性高；驱动器可实现二自由度运动；摩擦可通过调节块的竖直位置进行调节，易于控制。
专利附图
一种永磁控制式二自由度磁流变液压电驱动器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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