专利摘要
本发明属液压与气动领域，具体涉及一种自驱动液压缸。缸体上方依次设有上进孔、至少两个沉腔一、沉腔二和上出孔，缸体下方依次设有下进孔、至少两个沉腔一、沉腔二和下出孔，沉腔一和二内粘有阀片；活塞将缸体体腔隔成左右腔；装在缸体上下两侧的盖板将换能器压接在沉腔一内构成驱动腔、将密封环压接在沉腔二内构成阀腔；上下进出孔及其串联的驱动腔和阀腔构成上下驱动单元；上进孔经管路装有蓄能器和右阀一，右阀一与右腔相连、经右阀二与下出孔相连；下进孔经管路安装有蓄能器和左阀一，左阀一与左腔相连、经左阀二与上出孔相连；各驱动单元中都有一个换能器带驱动及传感单元，驱动单元变形使传感单元电压达到极值时驱动电压换向。
专利附图
一种自驱动液压缸专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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