专利摘要

本发明公开了一种电阻点焊伺服系统，包括控制芯片、与控制芯片电连接的伺服驱动器及DA芯片、与伺服驱动器电连接的伺服电机、与伺服电机连接的焊接电极和用于实时检测焊接电极位置的光栅尺；光栅尺与控制芯片电连接，DA芯片与伺服驱动器电连接、用于根据控制芯片的控制指令输出相应的电压至伺服驱动器，伺服驱动器工作在转矩模式、用于根据电压值决定伺服电机运动方向及输出转矩的大小并将电压值发送至控制芯片，控制芯片根据接收的电压值与焊接电极的位置进行闭环控制。本发明能够实现焊接熔深和焊接压力的复合控制，且精度高，动态响应速度快。本发明还公开了一种具有该电阻点焊伺服系统的精密电阻点焊机，同样具有上述技术效果。

专利附图

一种精密电阻点焊机及其电阻点焊伺服系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。