专利摘要

本发明公开了一种应用于无人驾驶公交车的时刻表可靠性的自动化控制方法，通过实时采集无人驾驶公交车在各站点的上下车客流量与无人驾驶公交车的实际到站时刻和离站时刻数据，将数据作为输入，根据无人驾驶公交车在站点的必要停车时间和位置信息构建公交时刻表优化模型，将无人驾驶公交车的实际行驶状态作为公交时刻表优化模型的输入进行判断：若无人驾驶公交车离站时刻早于计划离站时刻，则控制无人驾驶公交车在站点直到规定的时刻表再离站；若无人驾驶公交车离站时刻晚于计划离站时刻，则提升站间运行速度以减少或消除延迟；本发明加强了无人驾驶公交车准点行驶的可靠性，有利于提升公共交通服务品质，对促进未来智慧城市构建与发展有重要意义。

专利附图

应用于无人驾驶公交车的时刻表可靠性的自动化控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。