专利摘要
本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器,包括基座,设置在基座上的立柱,在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂,在升降动力臂设有滑槽伸缩机构,在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构,滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构,机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构,实现机械爪位置的自由调整;穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为:本发明综合利用自动控制技术,自动感应技术,从而高效、快捷、智能的完成功能的实现,在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。
专利附图
一种穿衣脱衣辅助器专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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