专利摘要

本发明提出一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法，首先通过电流传感器获得三相定子电流，并通过编码器获得转子位置角和电角速度来计算不同转子位置处的三相反电动势；然后通过坐标变化和电流预测模型得到k+1时刻的dq轴电流预测值；再通过占空比计算模块获取最优矢量的作用时间；最后通过中点电位平衡控制输出有利于抑制中点电位波动的开关状态来驱动电机。本发明通过占空比调制，有效地降低了无刷直流电机的转矩脉动，并通过中点电位平衡控制，抑制了NPC三电平逆变器中点电位的波动。

专利附图

一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。