专利摘要

本发明公开一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法，包括陀螺仪加速度计和速度编辑器；mpu6050陀螺仪加速度计用来采集电瓶车当前倾角，作为算法的启动阀值；速度编辑器将采集到的电机的转速，通过传动比转换，从而得到搭载本算法的电瓶车的实际速度，并将其作为PID控制的输入参数；随后进入到PID控制，输出值为当前值与预期定速之间的相对差距量，加在电牵引电机的输出的PWM波占空比上，经过2到3次调整，使电牵引电机的转速稳定，从而使电动车下坡速度达到预置稳速参数5m/s。本发明通过该算法从而实现稳速下坡，使驾驶员的安全问题得到保证，一键即可实现安全下坡。

专利附图

一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。