专利摘要
本发明公开了一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法，本发明算法设计合理，逻辑清晰，利用叉积方法在上一角度的基础上加减夹角生成当前角度，判断所计算当前角度是否超过扭刀范围，若超过扭刀范围，采用预算的方法，根据超过的扭刀范围的正负，将角度列表整体加减一圈的角度，在上一断点处回刀。判断处理后的角度列表中是否存在超过扭刀范围的角度，若未超过范围，则保留处理后的角度列表，在上一断点处回刀，将角度列表写入G代码列表并同时清空；若超过范围，则在当前角度处人为设置断点，在当前角度处回刀，将预算的角度列表恢复预算前状态，写入G代码列表并清空，对当前角度加减一圈的角度，并添加到角度列表中，准备下次角度的预算。
专利附图
一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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