专利摘要

本发明的一种多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，首先，通过电流传感器以及编码器获取k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速，并获取k‑1时刻的三相定子电流；然后，通过坐标变换获取k时刻和k‑1时刻的dq轴的定子电流，并经过电流差计算模块获取k时刻的dq轴电流差；再根据k时刻的dq轴电流差计算同向和反向电压矢量所对应的电流差并更新电流差查找表；然后通过无模型预测方程计算k+1时刻的电流预测值；最后，通过价值函数的滚动优化获取驱动逆变器的最优电压矢量。本发明专利能够实现再一个控制周期内同时更新多个电流差，确保电流差查找表的可靠性，同时通过强制更新确保了零矢量电流差的可靠性。

专利附图

多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。