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机械手用的真空取料装置

机械手用的真空取料装置

IPC分类号 : B25J15/06

申请号
CN201810460773.6
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018/5/15
  • 公开号: CN108608453A
  • 公开日: 2018/10/2
  • 主分类号: B25J15/06
  • 专利权人: 常熟理工学院

专利摘要

一种机械手用的真空取料装置,属于自动化设备技术领域。包括机械手连接板,其长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨、右侧下部的边缘部位固定有一右导轨,该左导轨以及右导轨均自机械手连接板的前端延伸至后端;一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构,该片材吸持弹性变形机构对应于机械手连接板的下方的位置与左导轨以及右导轨滑动配合并且还与机械手连接板连接。能保障每次提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;整体结构简练并且动作稳定可靠以及重量轻,能满足与机械手的配接要求。

专利附图

机械手用的真空取料装置

机械手用的真空取料装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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