专利摘要

本发明公开了一种双层多贝努利随机有限蚁群多细胞跟踪方法，包括基于蚁群分工的多贝努利随机有限侦察蚁群和多贝努利随机有限觅食蚁群；多贝努利随机有限侦察蚁群，通过对侦察蚁群的混沌至确定性行为建模和定义侦察蚂蚁与其近邻蚂蚁的信息交换，最终生成相应的多贝努利随机有限蚁群；多贝努利随机有限觅食蚁群，当侦察蚁群完成任务后，所生成的多贝努利随机有限侦察蚁群转化成多贝努利随机有限觅食蚁群，通过对觅食决策行为建模和信息素的持续更新，生成最终的信息素场；随机有限觅食蚁群所生成的信息素场和当前的蚂蚁状态，得到相应的多贝努利随机有限觅食蚁群存在概率及其概率分布，进一步得到所对应细胞的状态和细胞的谱系树。

专利附图

双层多贝努利随机有限蚁群多细胞跟踪方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。