专利摘要

本发明提出一种液压系统中的变速泵控制系统，包括第一伺服电机驱动的第一变速泵，第二伺服电机驱动的第二变速泵；第一变速泵一端连通液压油箱，另一端分别连接到第二变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀；第二变速泵一端分别连接到第一变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀，另一端连接到液压缸有杆腔的B油口、第二单向阀；第一单向阀和第二单向阀分别与液压油箱连通；还包括变速泵控制系统具有结构化递归神经网络，利用神经网络最终计算得到液压缸实时的总压力值，并将总压力值Psum和期望位置xref作为压力控制环和位置控制环的目标输入，本发明的液压系统无需设置控制阀组件和液压缸的压力传感器，结构简单。

专利附图

一种液压系统中的变速泵控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。