专利摘要
本发明公开了一种内螺纹攻丝情况自动检测与分拣系统及方法,包括工件输送线、光电传感器、环形光源、光源控制器、工业相机、工控机、多轴机器人;所述工件输送线包括检测工位和下料工位,所述环形光源与光源控制器相连;所述工业相机其外触发接口与光电传感器输出相连,触发图像的采集,并通过相机接口传输至工控机;光电传感器与工业相机和光源控制器相连;所述工控机与工业相机、多自由度机器人控制器相连,接收工业相机的数字图像信息,将位置信息转换至多自由度机器人运动的物理坐标传送至多自由度机器人控制器进行分拣;本发明采用机器视觉技术实现了对工件内螺纹攻丝情况的实时快速检测,大幅提高了内螺纹攻丝情况的检测效率和自动化程度。
专利附图
内螺纹攻丝情况自动检测与分拣系统及方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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