专利摘要

本发明公开了一种智能制造系统协同控制方法，包括以下步骤：采集智能制造系统中的各个生产装备的状态、输入和输出数据；根据装备的状态、输入和输出数据，得到装备某时刻的动态误差；基于动态误差利用最优性原理中的性能指标函数得到装备的评价函数；利用神经网络算法获得满足评价函数的最优参数；根据最优参数对装备进行设定控制。本发明基于知识化自动化，每个智能装备都有一个由所有相邻生产装备所确定的强化信号，能够自适应排除外界干扰和装备状况变化对智能制造系统所产生的影响，使得智能制造系统具有较好的鲁棒性。

专利附图

一种智能制造系统协同控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。