专利摘要
本发明提供了一种基于带标签的多贝努利滤波器的多细胞自动跟踪方法，包括带标签的多贝努利滤波器的细胞集初始化步骤，带标签的多贝努利滤波器预测步骤，带标签的多贝努利滤波器更新步骤。本发明对细胞集初始化采用k最短路径根据新出现细胞的发现概率生成新细胞集合，利用上一帧细胞集合与新发现细胞集合的权重及细胞概率密度，获得当前帧中的预测细胞集、细胞集内细胞预测概率密度以及细胞集权重，通过相似度计算更新细胞集内细胞的后验概率密度及细胞集的权重，最后无需关联即可完成细胞跟踪。
专利附图
基于带标签的多贝努利滤波器的多细胞自动跟踪方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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