专利摘要
本发明公开了一种可调角度与间距的吸盘机械手，包括吸盘、大螺杆、下固定板、螺母、弹簧、吸气孔、上固定板、小螺杆、型材架、钢球、架体、大滑动块、小滑动块。该吸盘机械手应用时，因为钢球直径大于空心圆与所开槽口相交处形成的圆的直径，形成一个球面副，且型材架高度与槽口宽度相同，可使型材架做以钢球为圆心的圆周运动,达到型材架沿着槽口方向左右移动。通过大移动滑块，可以使吸盘1沿着型材架方向移动。又因四个型材架运动互不影响，故整个系统可以通过调整，吸取形状、大小不一的工件。同时在弹簧的作用下，可以保证工件吸取时的稳定性。
专利附图
一种可调角度与间距的吸盘机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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