专利摘要

本发明公开了一种基于加速度传感器的电梯运动检测及异常位置停车判断，按照如下步骤进行：步骤1.电梯轿厢行驶距离估计，位于电梯轿厢上的三轴加速度传感器采集电梯的运动参数，通过扩展卡尔曼滤波算法，估计每一趟旅程中即两次停车之间电梯的行驶距离，返回电梯在一趟行驶过程中的位移估计值及方差；步骤2.电梯轿厢停层及故障判断，基于步骤1的位移估计值及方差结果，结合SLAM算法，在设置基准点的基础上估计出电梯轿厢的位置和楼层的高度；步骤3.通过位置估计判断电梯是否发生异常停车故障。本发明利用三轴加速度计实现对电梯运动状态的检测，利用扩展卡尔曼滤波方法对电梯状态进行估计，可以快速得到电梯轿厢的位移信息。

专利附图

基于加速度传感器的电梯运动检测及异常位置停车判断方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。