专利摘要
本发明涉及一种带有感知反馈功能的假肢系统,包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢以及:语音信号采集与处理模块;脑电波采集与处理模块;压力采集模块,用于采集假肢末端的实时压力值;感知反馈模块,根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激,使得残疾人实时修正自己的脑电波信号;控制模块,接收所述语音信号、脑电波信号,形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令;接收所述实时压力值,形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令。本发明使得假肢使用者完全可以按照自己的真实意图去操控假肢,并能够实时的获知假肢末端的触控压力大小,便于及时调整自己的控制意图,实现精细操控的目的。
专利附图
一种带有感知反馈功能的假肢系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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