专利摘要

本发明公开了一种基于机器学习的平面运动直线度误差补偿系统及方法，直线电机运动控制器用于控制宏动平台沿导轨的方向滑动；驱动器控制电源用于驱动微动台驱动器，微动平台产生与导轨的方向相互垂直的微位移；检测模块用于采集运动平台在导轨上运动的特征值，并将特征值发送到上位机；上位机具有数字化模型，数字化模型为运动平台的数字孪生平台；上位机通过机器学习方法建立误差补偿模型，利用误差补偿模型预测样本补偿数据，然后误差补偿值向驱动器控制电源发出控制指令。本发明通过机器学习来建立误差补偿模型，以对运动平台的直线度误差进行预判，从而对运动平台的平面运动直线度进行补偿，以提高运动平台的平面运动精度。

专利附图

一种基于机器学习的平面运动直线度误差补偿系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。