专利摘要

本发明涉及一种无人机轨迹优化及资源分配方法，所述方法包括以下步骤：S1：基于无人机基站系统对无人机轨迹优化及资源分配问题进行建模；S2：对无人机轨迹优化及资源分配问题进行规划，以保证无人机服务各用户的公平性；S3：在给定无人机的轨迹的条件下联合优化带宽和无人机功率；S4：在给定带宽和无人机功率的条件下优化无人机的轨迹；S5：综合考虑S3和S4，解决无人机轨迹优化及资源分配问题。本发明可使边缘用户、受障碍物阻挡用户等的服务质量提高；通过同时优化带宽、功率分配和无人机的飞行轨迹，使三者相互契合，使得在有限的通信资源下极大的提高了通信系统的通信效率。

专利附图

一种无人机轨迹优化及资源分配方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。